STATION SPATIALE 2020
 

Module Robot-Bras (Supérieur)

Fonctions

Bras robotisé
Stockage d’Eau et d’Approvisionnement


Notre station spatiale a deux bras robotisés à l’extérieur. Ils ont plusieurs fonctions, comprenant

  • Réparations et entretien
  • Expériences
  • Manœuvre de petits vaisseaux spatiaux
  • Lancement de petits objets dans l’espace
  • Attraper les petits vaisseaux spatiaux et les ammarer
  • Ajouter des module à la station spatiale


De petits bras robotisés furent utilisés à bord des premiers explorateurs planétaires, comme Viking, qui a exploré Mars. Mais les grands bras robotisés furent mis au point au Canada, conjointement avec la NASA pour utilisation à bord de la Navette Spatiale Orbiter. Le bras robotisé de la Navette s’est révélé être un outil précieux pour déployer les satellites dans l’espace depuis la soute, pour saisir les objets lors des rendez-vous et comme courroie pour les astronautes qui traivaillent en AEV. En effet, sans ce bras, la Navette ne serait pas très utile!

On utilise à présent des bras robotisés pour de nombreuses applications spatiales – à bord de stations spatiales et sur des véhicules robotisés libres, par exemple.

Sur cette image de très grand angle de la soute de la Navette Orbiter la SSI est en opération d'assemblage par le bras robotisé de la navette. Le Module américain Unité est attaché au Module russe Zarya, déjà en orbite.

Le premier module Unité de la SSI est soigneusement manœuvré de la soute de la Navette avec le bras robotisé : décembre 1998, lors de la mission STS-88.

© Images: NASA

Un bras de papeterie

Construire de simples pinces extensibles de type-robot avec des fournitures de bureau

Le bras que vous allez constuire vous permettra d’étendre l'amplitude de votre portée et de saisir des petits objets.

Matériaux :

  • Tuyau de carton d’un rouleau de papier pour emballer
  • 2 élastiques
  • De la ficelle – environ 1,5 m (5 pieds)
  • Le carton du dos d’un bloc A4
  • 2 trombones
  • Attache à Relier ou 2 Attaches Parisiennes

Outils

  • Perforateur
  • Sciseaux

1) Découper le carton comme indiqué. Découper d’abord le rectangle de base, puis couper le plus grand bout en deux, dans le sens de la longueur. Pour faire des pinces identiques placer les bouts ensemble et découper la forme indiquée. Maintentant percer des trous comme indiqué avec le perforateur. Couper une fente de chaque côté, en haut du tuyau.

 

 

 

 

2) Placer la base dans la fente.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) Assembler les composants : élastiques, trombones et attache à relier dans les trous comme indiqué.


4) Attacher les pinces à l’attache à relier et nouer les deux bouts de la ficelle aux trous qui restent.


5) Découper la bande de sécurité de l’attache à relier pour faire des rondelles. Ajoutez les aux bouts de la bande de sécurité et courber ces bouts. Mettez la ficelle dans le tube et le bras est près à être utilisé.

 

 

 

 


6)Les pinces sont prêtes. Elles marchent en tirant sur la ficelle. Les élastiques rouvrent les pinces. Vous pouvez saisir toutes sortes d’objets légers comme cette bouteille en plastique.

Travail additionel

Vous pouvez revêtir le bras de papier doré pour le protéger du soleil!

Vous pourriez inventer des moyens d’améliorer le concept avec de nouvelles pinces, par exemple.

Est-il possible de fabriquer un bras avec coude, en utilisant deux tubes?

Allez aux spécifications de la Station Spatiale 2020

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